日本防卫省于2025年10月14日（星期二），在川崎重工神户工厂的船坞举行了新建潜艇的命名与下水仪式。此次命名的苍鲸号，属于日本海上自卫队的“大鲸级潜艇”，是该级的第6艘舰艇。
苍鲸号是一艘柴油-电力推进的常规动力潜艇。全长84.0米，宽9.1米，吃水深度10.4米，基准排水量约3000吨。舰员约70人，采用单轴单螺旋桨推进。船内还为潜艇搭载锂离子电池，提升了潜航性能。设计阶段就已经考虑到女性舰员的搭乘需求，配备了相应的设施。
该艇于2023年3月28日开始动工建造，随后将进入舾装和各项测试阶段，计划于2027年3月交付使用。
大鲸级潜艇的体量超过法国海军使用的红宝石级潜艇，属于柴油推进的常规动力潜艇中的世界级大尺寸型号之一。外形基本沿用海自此前的苍龙级潜艇设计风格，但在探测能力和静音性能上有显著提升。该级装备潜艇战斗管理系统、声纳系统（包括舰首阵列、侧面阵列和拖曳阵列等）以及鱼雷对抗措施系统。
主要武装方面，苍鲸号在舰首设有6管鱼雷发射管，可发射日本国产的18式鱼雷以及对舰导弹鱼叉等武器。
关于名称的含义，苍鲸的日文写法为蒼鯨，意为“鲜艳的蓝色鲸鱼”。这是海上自卫队首次使用这一名称，也是日本国产战斗舰艇中首次采用这一舰名，旧日本海军亦未曾使用过。
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